भजन संहिता 51 क्यों पढ़ना चाहिए? क्योंकि भजन संहिता 51 क्षमा मांगने के लिए एक प्रार्थना है। दाऊद के द्वारा बतशेबा से व्यभिचार करने के बाद ईश्वर नाथन भविष्यवक्ता को भेजता है; और दाउद का पाप को बताता है; तब दाउद परमेश्वर से क्षमा मांगता है।